También tenemos ruedas favoritas. No son las de goma blanda de la Fórmula 1. De hecho no se puede correr demasiado con ellas. Son un invento sueco y se llaman ruedas Mecanum o Ilon. Con ellas podemos hacer que un vehículo se desplace lateralmente y que gire sobre sí mismo. Esta explicación es muy buena:

En thingiverse podemos encontrar el objeto y en este blog el tutorial de montaje, cuyo vídeo es este: